UIM24102IE/UIM24104IE/UIM24108IE
　　RS232指令控制
　　一体化闭环步进伺服系统
　　产品简介：
　　UIM24102IE/04IE/08IE 是使用RS232通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 RS232指令操控UIM24102IE/04IE/08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM241XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、运动控制（线性/非线性加减速，S-曲线 PV/PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 SP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1毫秒内完成。
　　控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
　　
　　产品特性：
　　嵌入式微处理机：
　　高性能64位计算硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统；
　　位置记录/反馈，可指令或传感器复位；
　　高编码器，自闭环控制；
　　运动控制，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PV/PVT位置控制；
　　3个传感器输入端口，1个12位模拟量输入端口
　　1 TTL电平输出端口，由事件或指令控制
　　12种控制事件实时状态变化通知
　　8种传感器事件触发13种预设实时控制动作
　　指令丰富，结构简单直观
　　智能控制，高容错，傻瓜型用户界面
　　CAN2.0B通讯特征
　　RS232三线串口通讯
　　波特率57600
　　
　　产品特性：
　　高定位；高速；多种控制模式；高响应；大力矩；平滑低噪音；节能高效；驱动控制一体结构紧凑。
　　编码器
　　正交编码器；编码器分辨率多种可选。
　　电机驱动特性：
　　宽电压输入：12-40V DC
　　电流输出：2A/4A/8A 可调相电流，指令调整
　　微步1-16细分
　　H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
　　细分和电流控制准确