UIM28202IE/UIM28204IE/UIM28208IE
　　CAN2.0B/CAN2.0A　总线控制
　　一体化闭环步进伺服系统
　　产品简介：
　　UIM28202IE/04IE/08IE是使用CAN总线通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统，CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501转换器后，用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM28202IE/04IE/08IE闭环步进。用户机只需一个转换器，就可同时控制多达100台闭环步进伺服。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。其控制系统包括通讯、基本运动控制、运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制）、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM28202IE/04IE/08IE能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进伺服外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
　　
　　产品特性
　　嵌入式微处理机：
　　高性能64位计算硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统；
　　位置记录/反馈，可指令或传感器复位；
　　高编码器，自闭环控制；
　　运动控制，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PV/PVT位置控制；
　　3个传感器输入端口，1个12位模拟量输入端口
　　1　TTL电平输出端口，由事件或指令控制
　　12种控制事件实时状态变化通知
　　8种传感器事件触发13种预设实时控制动作
　　指令丰富，结构简单直观
　　智能控制，高容错，傻瓜型用户界面
　　CAN2.0B通讯特征
　　主动CAN2.0B，全网络仅用两根导线
　　1Mbps，远10km通讯距离
　　可连网闭环步进达100个
　　差分总线，强抗噪特性
　　产品特性
　　高定位；高速；多种控制模式；高响应；大力矩；平滑低噪音；节能高效；驱动控制一体结构紧凑。
　　编码器
　　正交编码器；编码器分辨率多种可选。
　　电机驱动特性
　　宽电压输入：12-40V　DC
　　电流输出：2A/4A/8A　可调相电流，指令调整
　　微步1-16细分
　　H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
　　细分和电流控制准确。　

其他说明

■ 28mm系列两相步进电机
■			■    步 距 角(Step Angle)                                    1.8° ■    步距(Step Accuracy)                              ± 5% ■    温        升(Temperature Rise)                        75℃Max ■    环境温度(Ambient Temperature Range)      -20℃~+50℃ ■    绝缘等级(InsulationClass)                              B ■    绝缘电阻(Insulation Resistance)              500VDC 100MΩ Min ■    绝缘强度(Dielectric Strength)                  500VAC 50Hz1Ma Minute ■    径向跳动(radial runout)                              0.02mmMax(450g 负载) ■    轴向间隙(axial clearance)                          0.08mmMax(450g 负载) ■    适配微型控制驱动器(Matcheddriver)          UIM24002/102/202
技术参数 (Specifications)
型号 Model	步距角 Step Angle ( O )	机身长 Length L(mm)		额定电流 Current (A/phase)	相电阻 Resistance (Ω /phase)	相电感 Inductance (mH/phase)	保持转矩 Holding torque (N. m)	转动惯量 Rotor inertia (g. cm 2 )	重量 Weight (kg)
GLD28STH28-0604A/B	1.8	28		0.60	4.2	2.2	0.027	6	0.10
GLD28STH28-0354A/B	1.8	28		0.35	12	5.8	0.027	6	0.10
GLD28STH32-0674A/B	1.8	32		0.67	5.6	3.4	0.041	9	0.11
GLD28STH32-0956A/B	1.8	32		0.95	2.8	0.8	0.041	9	0.11
GLD28STH45-0674A/B	1.8	45		0.67	6.8	4.9	0.068	12	0.14
GLD28STH45-0956A/B	1.8	45		0.95	3.4	1.2	0.07	12	0.14
GLD28STH51-0674A/B	1.8	51		0.67	9.2	7.2	0.082	18	0.20
GLD28STH51-0956A/B	1.8	51		0.95	4.6	1.8	0.088	18	0.20