西门子FM353 定位模块
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西门子FM353 定位模块       6ES7353-1AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

  • 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
  • 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式

Area of application

FM 353是一个智能模块,用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务:

  • 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位

  • 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位;
  • 搬运、装载和装配设备中的定位。

Design

满足FM 353特性控制器必须具有以下部件:

  • FM 353:
    • 带步进电机的轴的定位
  • FM STEPDRIVE:
    • 步进电机的功率驱动
  • S7-300 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器:
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板:
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。

Functions

定位功能
  • 启动:
    通过按键进行轴定位(点动模式)
  • 增量方式:
    按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时)
  • MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
    按照任意速度定位到任意位置。
  • 跟随模块/单模块自动机制:
    执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。
特殊功能
  • 长度测量
  • 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
  • 变化率限制
  • 运行中设定实际值
运行模式

用户必须完成以下准备步骤:

  • 协调机械系统和电子电路:
    使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好;
  • 规定横动路径:
    • 对于简单的点对点定位:
      利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
    • 对于更复杂的任务:
      在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务: 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

 

6ES7353-1AH01-0AE0

供电电压

 

24 V DC

允许范围,下限(DC)

20.4 V

允许范围,上限(DC)

28.8 V

输入电流

 

电流消耗

300 mA

数字量输入

 

数字量输入点数

4;(+1 输入用于报文信号)

功能

参考凸轮,运行时设置实际值,运行时测量,启动/停止位置,更改外部块

输入电压

 

  • 额定值 (DC)

24 V

  • "0"信号

-3 至 +5 V

  • "1"信号

11 至 30 V

输入电流

 

  • "0" 信号, (允许静态电流)

2 mA

  • "1" 信号,典型值

6 mA;6 ~ 15 mA

数字量输出

 

数字量输出点数

4

功能

到达位置: 停止,轴向前进给,轴向后进给,更改M功能M97,更改M功能M98,启动启用,通过数据记录直接输出

短路保护

输出电压

 

  • 额定值 (DC)

24 V

  • "1" 信号时,小

–3 V

输出电流

 

  • "1"信号允许范围(0-55°C),

0.6 mA;带 UPmax

  • “0”信号残余电流,

2 mA

驱动接口

 

信号输入 I

 

  • 功能

“电源单元准备好”

信号输出 I

 

  • 型号

5V 差分信号(物理 RS 422)

  • 功能

方向,使能,时钟脉冲,电流控制

  • 差分输出电压,小

2 V;RL = 100Ω

  • "0" 信号差分输出电压,

1 V; Io = 20 mA

  • "1" 信号差分输出电压,小

3.7 V; Io = -20 mA

  • 电缆长度,长

35 m

光隔离

 

电隔离数字量输入

 

  • 电隔离数字量输入

X

电隔离数字量输出

 

  • 电隔离数字量输出

X

连接方式

 

所需前连接器

1 x 20 针

尺寸和重量

 

尺寸

 

80 mm

125 mm

118 mm

重量

 

  • 重量,约

500 g


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