1.概述
  XR-SA信号调节器由单片机控制，具有热电阻、热电偶、电压、电流等多种信号自由输入，六种输出方式只须插上相应模块即可，正反控制任意设置；提供了六种报警方式；手动自动切换，主控方式除常规两位式外,在传统PID控制算法基础上，结合模糊控制理论创建了新的人工智能调节PID控制算法，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。 此外仪表还具有良好的人机界面，仪表能根据设置自动屏蔽不相应的参数项，使用户更觉简洁易接受。

2.产品特点
◆热电偶、热电阻、直流电压、直流电流、电阻等21种信号自由输入，测量范围和显示分辨率
 自由设置。
◆模块化的输出结构，控制输出自由可选：继电器触点开关、固态继电器驱动电压、可控硅无触
 点开关、单相可控硅过零或移相触发信号、三相可控硅过零或移相触发信号、直流电流等。无
 论哪一种输出均可自由定义为位式控制或PID控制并可设置正反作用。
◆两路可编程的报警输出可实现上限、下限、上下限、双上限、双下限等报警方式，可自由选择
 值报警或偏差值报警，并可设置仪表上电时免除报警的特性。
◆采用RS485串行通讯，支持标准的MODBUS_RTU通讯规约，很方便与第三方后台监控软件
 组成集散控制系统。
◆全字符界面的功能菜单，详尽的菜单参数说明，人性化的快速操作指南，简单实用的PID参数
 自整定多方面助您轻松完成仪表设置。
◆完善的自检保护功能，仪表内置的软硬件看门狗和系统监测模块能对程序跑飞、EEPROM出
 错、A/D出错、冷端补偿出错、超量程、输出模块状态等进行监控，发生错误时根据错误性质
 自动选择修正错误或及时给出提示并关闭输出，确保系统安全。



3.技术指标
（1）热电偶：K、S、E、J、T、B、N、WRe
（2）热电阻：CU50、PT100
（3）线性电压：0-5V、1-5V、0-1V、0-100mV、0-20mV等
（4）线性电流（需外接分流电阻）：0-10mA、0-20mA、4-20mA等
（5）测量范围：
    K（0～1300℃）、 S（0～1600℃）、 E（0～800℃）、 J（0～10℃）、
    T（-200～+350℃）、 B（0～1800℃）、 N（0～1300℃）、 Wre（0～2300℃）
    CU50（-50～+150℃）、PT100（-200～+600℃）测量：0.2级（+0.2%FS）
（6）响应时间≤0.5秒(设置数字滤波参数FILT=0时)
（7）调节方式：位式调节方式（回差可调）、人工智能调节，包含模糊逻辑PID调节及参数自整
定功能的先进控制算法，控制可达±0.2℃。