译码器直接装于旋转平台，故无齿隙问题。
　　直接连结→简易设计提升信赖
　　大口径中空旋转平台→简洁的配线与配管。
　　定位精准度高→反复定位为2sec~5sec.
　　短时间定位→可在短时间内实现惯性负载的定位。

其他说明

型號	RTB-45	RTB-70	RTB-114	RTB-170
旋轉平台直徑	45mm	60mm	114mm	170mm
馬達種類	步進 或 伺服馬達
旋轉平台軸承	滾動軸承
容許轉矩(N.m)	0.9	2.8	12	50
容許轉速(r/min)	200
減速比	1:18
解析度	180KP/R	240KP/R	457KP/R	675KP/R
定位	+/-15 sec.	5.5 sec.	3 sec.	2 sec.
反覆定位	+/-15 sec.	5.5 sec.	3 sec.	2 sec.
容許推力載重N	100	300	1200	2400
容許慣性載重N.m	2	6	30	60
旋轉平台面偏差mm	0.015
旋轉平台內(外)徑偏差mm	0.015
重量Kg	0.56	1.4	2.8	9.7