2.1 SCI-FU10系列智能伺服拧紧轴功能特点简要概括如下：
　　支持扭矩法、角度法、屈服法等各种拧紧方法，拧紧扭矩、拧紧时间、拧紧角度、拧紧圈数完全可控。
　　支持多轴控制模式，单级系统支持31轴协同动作，多级系统轴数不受限制，可实现集中式组态和管理。
　　支持多8组控制参数，可任意选择一组进行操作，能适应更加复杂的拧紧需求。
　　3种拧紧过程同步模式，满足多轴拧紧系统的同步需求。
　　节省空间的紧凑型设计，有中心轴式和偏心轴式，可以任意方向安装，如立式、卧式或倾斜式可适应不同需求。
　　具备自我诊断、假扭矩判断功能，提供报警输出信息，可有效避免意外情况的发生，更加可靠。
　　采用32位的高速处理器，增强的电磁屏蔽设计以及数字化技术，抗干扰性能突出，可适应较恶劣的环境。
　　采用自主研发的高品质扭矩传感器，扭矩分辨力0.01N*M，可实现为1%的拧紧，并拥有更小的机械尺寸，更轻的重量。
　　同时具备总线型通信机能（ModBus）和IO控制模式，使用更灵活。
　　前面板集中布线设计，操作更方便，使用高质量电气接口，连接可靠。
　　采用高性能伺服马达，实现高速大扭矩拧紧，扭矩4300N*M，转速1200rmp.
　　与主控制器结合，可实现数据存储、数据统计分析、打印、报表功能。
　　具有丰富的产品阵容，可以支持弯曲式、弯头式等各种用途。
　　提供定制服务，可根据客户要求，提供特殊结构或更大输出扭矩、转速的产品。
　　
　　2.2控制方式说明
　　扭矩法：拧紧轴根据当前扭矩作为判断拧紧结束的标志。当扭矩值达到目标扭矩设定值后，拧紧轴结束拧紧。期间不停判断拧紧角度、时间、圈数是否在设定范围之内。如果在，则认为任务完成；否则发出警告。
　　角度法：当扭矩达到检测扭矩时，开始记录转过的角度，同时判断扭矩，时间，圈数是否在设定的范围内。如果在，则认为任务完成；否则发出警告。
　　扭矩-角度综合法：在拧紧过程中，同时判断是否达到目标扭矩和目标角度，只要任意一个条件满足就认为拧紧结束，如果在拧紧期间，时间以及圈数都在设定的范围内，认为拧紧任务完成；否则发出警告。
　　屈服法：拧紧过程中，扭矩值达到检测扭矩后开始计算扭矩斜率，此后一段时间内，扭矩变化线斜率保持基本不变，记做初始斜率。当斜率下降到50%初始斜率时，到达屈服点，从屈服点再转过目标角度后即完成拧紧。在拧紧过程中，角度、圈数、时间在参数设定范围内，则认为拧紧任务完成，否则发出警告。
　　多组拧紧参数说明
　　SCI-FU10X系列拧紧轴多可包含8组控制参数，每组参数设定方法相同。由用户预先设定好几组参数保存到控制器中，只需要在启动拧紧前设定好参数组，就可以根据该组参数设定的模式进行拧紧，特别适合需要对多种目标进行拧紧或者拧紧过程复杂的需求。
　　多轴系统拧紧过程同步
　　当拧紧系统需包含多个拧紧轴时，我们可以根据需要设定同步的模式，这三种模式分别为：
　　不同步，各个拧紧轴独立操作，互不影响。
　　在进入拧低速紧前暂停，进行同步。
　　在进入低速拧紧前和在拧紧完成后，反转前都进行同步操作。
　　
　　产品选型以及规格参数：
　　3.1产品选型
　　示例 SCI－FU10A－003T－002S－B
　　①②③④⑤
　　说明：
　　①产品系列，伺服拧紧轴固定为SCI-FU10.
　　②供电电压，A：单相220VAC，50HZ；B：三相380VAC，50HZ.
　　③产品额定扭矩编码，数字*10代表本型号产品的扭矩，客户定制产品为AA.
　　④产品转速编码，数字*10代表本型号产品的转速，客户定制产品为AA.
　　⑤拧紧头结构，A：中心式；B：偏心式；C：客户定制。

其他说明

型号名称	扭矩(N*M)	转速(rpm)	尺寸
SCI-FU10X-001T-050S-X	10	500	40
SCI-FU10X-003T-024S-X	20	240	40
SCI-FU10X-003T-015S-X	40	150	40
SCI-FU10X-003T-050S-X		500	60
SCI-FU10X-008T-030S-X	80	300	60
SCI-FU10X-013T-015S-X	130	150	60
SCI-FU10X-020T-010S-X	200	100	60
SCI-FU10X-020T-024S-X		240	80
SCI-FU10X-050T-008S-X	300	80	80
SCI-FU10X-050T-008S-X	500	80	80
SCI-FU10X-060T-008S-X	600	75	80
SCI-FU10X-080T-005S-X	800	50	80
SCI-FU10X-100T-008S-X	1000	80	100
SCI-FU10X-200T-004S-X	2000	40	100
SCI-FU10X-220T-004S-X	4300	45	130