I.Hardware（硬件）  
　　主轴  星晨主轴及变频器
　　CCD  方城F-130系列工业相机
　　镜头  Computar　EX2C
　　丝杆  TBI进口精密研磨滚珠丝杆
　　导轨  HIWIN进口直线加宽导轨
　　伺服电机  Panasonic　MINAS-A4T系列
　　I/O控制卡  ADLINK　PCI-7432
　　运动控制卡  ADLINK　PCI-8154
　　转接卡  B01型
　　静电消除器  STATIC-ST401A系列
　　工控主机  凌华工控主机（RMC-8401/6113LP4/300ATX/8651VNA/P4　2.8G　2CPU（S）/1G　DDR/80G/CD-ROM）
　　显示器  TL　液晶LCD17"显示器和Logitech　mouse/双飞燕mouse
　　2.software（软件）  
　　控制系统  Windows　XP　Professional（Service3，v.3244）
　　操作界面  中文Windows　XP
　　编程  在线方式
　　视觉系统  像素计算型高CCD视觉定位校正系统（自主开发）
　　控制软件  F　1.0.2正试版。

其他说明

Overall(概述)
设备尺寸	1220mm*1450mm*1420mm
重量	550KG
底脚可调高度	60~110mm
Manipulator
操纵马达类型	Panasonic MINAS A4系列
操纵马达重复	0.001mm
各轴工作范围	680mm*360mm*50mm
Work station(工作台)
板的定位方式	治具定位,顶针定位,视觉校正
上下板方式	人工放置
分板尺寸	322mm*322mm
板厚度	5mm
Fixturing(夹具)
刚性夹具	顶针(金属)和专用防静电治具
上端夹紧	采用孔定位方式
Spindle Motor(主轴)
功率	400W
转速	50000rpm/min
冷却方式	自然冷和风冷两种
更换工具方式	专用扳手更换
Routing capability
切割速度	100mm/s
移动速度	3000mm/s
切割重复	0.01mm
Vacuum System
过滤系统功率	1.5KW220V单相电机
过滤器	立式和卧式两种
Utilities
Power(功率)	2KW AC220V
Air supply(气压)	2~5KG/cm2
Programming(程序)
编程方式	在线编程
编辑功能	直线,斜线,圆孤,圆
程序存储	跟据需要选择存储位置
配置编程CCD	computar系列高像素彩色CCD
刀具直径补偿	提供不同角度不同形状补尝供用户选择
过滤器设定	每次加工完成自动清洁过滤器并将灰尘集中到集沙尘箱
Operation Monitors
三色灯	高亮度三色灯监视机器的各种工作状态
工具好坏检测	刀具寿命自动检测,使用时间检测
马达过热检测	具有过热,过载,低电压等保护功能
伺服过载检测	具有过载,线路是否正常,低电压等保护功能
工具寿命跟踪	刀具寿命自动检测,
分板计数	分板型号,分板计数,多样化的计数方式.
机器报错记录	软件自动记忆机器所有报警记录
III. Accuracy
轴位置	0.001mm
分板	0.01mm
IV. Safety
工作范围保护罩	采用四面密封保护方式
门的互锁保护传感器	前后安全门微动开关感应,
紧急停止按钮	左右工作台