3DM-GX1陀螺仪
　　用于无人机的3DM-GX1（TM）全温度补偿陀螺增强定向传感器现已上
　　市。3DM-GX1组合了来自3个角速度陀螺及其3个正交直流加速度计和3个正交磁强计的输出信号。嵌入式微处理器含有独特的可编程补偿滤波算法，混合传感器的动、静态输出，提供在动、静态条件下稳定的俯仰、滚转和偏航测量值。3DM-GX1能够在3轴全360°角运动范围内工作，提供混合、四元数和欧拉角格式的定向。数字串行输出还能够以高达350赫兹的更新速率提供来自全部正交传感器的经过温度补偿和修正的数据。输出模式和软件滤波器是用户可编程的。编程参数和修正数据存储在非易失存储器中。
　　3DM-GX1的典型应用包括无人机导航和控制、平台稳定、机器人技术、动态天线指向和生物医学研究。
　　
　　应用领域
　　●无人航空器及水下车辆的导航，姿态测量
　　●各种跟踪和稳定系统。
　　●车辆的导航与控制
　　●与GPS结合
　　●姿态参考
　　●船舶姿态的动态测量
　　●机器人应用
　　●机器及制造业
　　
　　参数
　　方向量程 360度，任意轴
　　传感器量程陀螺：＋／-300deg／s；
　　加速度：＋／-5 G‘s；
　　磁场：＋／-1.2 Gauss FS
　　A／D分辨率：16 bits
　　加速度线性度：0.2％
　　加速度零偏稳定性＊0.010G’s
　　陀螺线性度：0.2％
　　陀螺零偏稳定性＊0.7degrees／sec
　　磁强计线性度：0.4％
　　磁强计零偏稳定性＊0.010Gauss
　　方向分辨率＜0.1 deg
　　重复性：0.20deg
　　：＋／-0.5deg（静态），＋／-2deg（动态）
　　输出格式：Euler，Quaternon，Matrx
　　串口数字输出：RS-232和 RS-485（通过软件可选）
　　模拟输出（可选）：0-5 V（pitch＋／-90，roll＋／-180，yaw 360 deg.）
　　带宽三个角度值（yaw，pitch，roll）：100Hz；
　　九个传感器值：350Hz
　　串口数据速率：19.2／38.4／115.2Kb，软件可编
　　供应电压：5.2V（小）﹏12V（）。
　　供应电流：65mA
　　操作温度：-40 to＋70℃（带外壳封装）；　　-40 to＋85℃（不带外壳）
　　尺寸（带外壳封装）：25x 64 x 90 mm；
　　重量：74 g.（带外壳封装），30 g.（不带外壳）
　　冲击：1000 G‘s（非工作状态）；500 G’s（工作状态）