XT-201-SIA232电流输出倾角传感器
　　XT-201-SIA232是宽范围双轴倾角传感器（±90º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20ma电流输出。传感器角度响应速度从4次／秒到12.8次／秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
　　
　　产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度／秒以下的情况效果良好，超过10度／秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
　　
　　产品特点
　　硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
　　输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
　　倾角变化以数据方式和电流方式输出，数据接口形式RS232，电流输出为4－20mA电流。
　　用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
　　产品用外壳封装，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
　　承受冲击震动能力强。
　　
　　主要指标
　　1.常规模式时主要指标
　　指标小典型单位
　　响应速度 4 6.8 12.8 Hz
　　测量范围双轴±60º
　　分辨率±0.02º
　　（＜±15°）±0.08 0.1º
　　（＜±30°）±0.1 0.15º
　　（＜±60°）±0.3º
　　非线性 0.3 0.8 0.9％
　　零度点重复性±0.09º
　　全温度范围零点漂移±0.25±0.3º
　　全角度量程温度漂移±0.3±0.4º
　　横向干扰（倾斜30度以下）X正向干扰＜0.5＜1.5％FSB
　　X负向干扰＜0.5＜1.5％FSB
　　Y正向干扰＜0.5＜1.5％FSB
　　Y负向干扰＜0.5＜1.5％FSB
　　
　　2.其它指标
　　小正常单位
　　工作电压 20 24 30 V
　　工作电流 60 70 85 MA
　　工作温度-40＋85℃
　　串口数据格式 9600，n，8，1 BPS＊表3
　　3.串口输出电压的范围
　　小值典型极值单位
　　TXD±5±7±15 V
　　RXD±5±7±15 V
　　GND 0 0 0 V
　　表4
　　4.工作参数极限值
　　小单位
　　电源电压＋18＋32 V
　　工作温度-50＋100℃
　　
　　1.插座接线定义
　　4-20mA电流倾角插头接线定义：
　　插头序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
　　线色黑，白红黄蓝
　　备注 GND 24V XIO PRO RX TX YIO
　　说明：XIO为X轴电流输出；YIO为Y轴电流输出。