系列电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。
　　系列电动执行机构按输出方式分成三种
　　1.角行程-输出力矩，90度转角
　　2.直行程-输出推力或拉力，直线位移。
　　3.多转式-输出力矩，超过360度的多圈转动