关节坐标测量机又称“柔性三坐标测量臂”或“便携式三坐标测量机”（Portable CMM，或PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测量手段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。近年来，随着和稳定性的提高，关节坐标测量机的应用得到快速发展。
　　智能关节坐标测量机是一种全新的技术密集、经济适用的三坐标测量设备，它采用开链全转动副结构、彻底摒弃了传统三坐标测量机的平台和导轨，使得产品重量和体积大幅度减小（只有5％左右，约20kg），产品价格将大幅度降底，使用便捷性和对使用环境的要求大为改善，轻便简捷，物美价廉。而且可使三坐标测量机走出实验室，进入车间和现场，是测量技术革命性的科技成果。
　　
　　技术规格
　　型号规格测量范围／m，空间长度／mm2σ，锥窝测量重复性／mm2σ，重量／kg
　　ROYAL-12，1.2，0.05，0.035，6
　　ROYAL-18，1.8，0.06，0.040，8
　　ROYAL-24，2.4，0.07，0.05，10
　　ROYAL-30，3.0，0.10，0.07，10
　　
　　技术特点
　　A＞采用先进的碳纤维臂身，十字关节采用镁合金，刚度好、重量轻；
　　B＞内嵌温度传感器，具有自动补偿温度误差功能，提高测量和稳定性；
　　C＞采用英国RENISHAW公司定制的高角度编码器；
　　D＞独特的误差补偿技术、自标定技术，确保仪器和可靠性；
　　E＞军品质量，民品价格，相比于国外同类产品，性能价格比高；
　　F＞USB接口，可和笔记本电脑直接相连无须任何接口电路；
　　G＞多种安装方式：三脚架、磁性表座、U型夹等，实现现场快速测量。
　　
　　仪器配置
　　1＞标准配置：
　　※测量臂主机：包括：Φ3、Φ8测头各一个，标准锥窝等；
　　※笔记本电脑（带USB接口）；
　　※PowerINSPECT Lite手动标准版；
　　※附件：包装箱、防尘罩、U型夹（2个）、磁性表座（3个）；
　　※一年保质期，现场培训。
　　2＞可选件：
　　※现场测量三脚架（可定制）；
　　※PowerINSPECT 专用软件（如曲面检测）；
　　※各种定制测头，如尖测头；
　　※校准标准玻璃球。
　　3＞适用范围
　　广泛应用于汽车整车、零部件、模具、航空航天、各类塑料制品、木制品、雕塑品、乐器、钣金件以及其他机械加工行业。
　　※汽车白车身测量
　　※夹具检具测量
　　※装配位置调整
　　※产品几何特征检测
　　※逆向工程设计
　　※叶轮、螺旋浆的复杂曲面测量