CANtrace是一个先进而易于使用的CAN监控工具，它可用作CASTORfamily、Kvaser 或者 Vector CANinterface的CAN总线接口。CANtrace提供了追踪（listing）、发送报文以及记录的配置功能，同时为所有消息提供了时间标签。
　　
　　-追踪，固定追踪，发送报文
　　-记录功能
　　-支持 11位标识符和29位标识符
　　-总线的速率可高达1Mbit/s
　　-支持Castor、Kvaser和Vector的硬件
　　-安装简易
　　-支持数据库
　　-数据窗口
　　-图形窗口
　　-支持J1939