多轴陀螺仪模块STIM202
　　每个轴在出厂前都会对零偏进行校准，对灵敏度和温度补偿提供高的测量。此产品在直流5V电源下运行并且通过“即插即用”的RS422接口进行通信。
　　
　　特点
　　•微型封装
　　•卓越的抗震动和抗冲击性能
　　•出色的环境稳定性
　　•分为1，2或3轴三种
　　•“即插即用”高性能RS422接口
　　•24位分辨率
　　•单结晶硅技术
　　•低零偏漂移、低噪音
　　
　　性能参数
　　功能参数小值标准值单位备注
　　量程范围＋-400°/s
　　输出 24 Bit RS422
　　比例因±250°/s（ΩFSI）
　　±100°/s（ΩFSI）0.25
　　0.10°/s/LSB
　　零偏稳定性 0.5°/h
　　随机游走 0.2°/s/√h
　　采样频率 1000 SPS Nominal value
　　重量 55 g
　　工作温度-40＋85°C
　　电源 4.5 5 5.5 V
　　工作电流 200 mA
　　启动时间 10 s
　　存储温度-50＋90°C
　　动态过载 5000°/s
　　机械冲击 1500 g
　　零偏-250 0＋250°/h
　　比例因子＋-0.2%
　　零偏温度＋-30°/h rms
　　灵敏度＋-1%
　　带宽 262 Hz
　　非线性 200 ppm
　　G 灵敏度 18°/h/g
　　RS422比特率 921600 bit/s
　　输入电阻 120Ω（termination ON）
　　输入电阻 125Ω（termination OFF）