陀螺，又称“角速度传感器”，它的作用就是敏感载体旋转时的角速度值并转化成模拟电压或数字输出。在角速度的基础上，用户也可以通过积分运算得到角度值。
　　现在国内使用较为广泛的是微机械陀螺和光纤陀螺，总体来说，光纤陀螺偏差稳定性好，价格较昂贵，微机械陀螺的低廉价格和良好的性价比也吸引了很多用户。
　　陀螺主要应用于平台稳定，导航系统，照相机系统，机器人，自动驾驶控制等。
　　CG100高性能微机械陀螺是一款MEMS角速度陀螺，具有的零偏稳定和低噪音性能，高过载、冲击和振动能力。无移动部件，DC输入/SPI数字量输出（可选RS232和模拟量输出），出厂前已经校准灵敏度、零偏和轴对准。
　　
　　采用真空封装结构，根据哥氏力原理，沿着陀螺敏感轴向的旋转运动会产生一个与该旋转角速度成比例的电压，经过测量和软件处理，以通讯方式输出角速度值。角速度是以12bit 2的补码形式输出。