XW—IMU5250是北京星网宇达科技开发有限公司采用MEMS惯性器件、自行研制的高六自由度惯性测量单元。该产品可靠性高、性能稳定、结构紧凑。内部包含三个采用微机械技术加工的角速率陀螺、三个高性能的加速度计和高速数字信号处理电路。可在全温范围（-40度~75度）内，对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿。