是一款专门用于检测中央空调管道系统、消防通道系统内脏污程度的小型机器人，采用线控式，车载摄像头将管道内情况通过电信号传回操控系统，工作人员可以在笔记本电脑上清楚地了解到管内情况，根据需要可从管道中携带样品出来，手柄操控，电脑直接编辑、刻录。