HTS-B-11高性能全数字液压伺服控制器

　　主要技术指标：
　　●32位ARM处理器＋高速的CPLD处理器
　　●闭环控制频率：10kHz
　　●信号发生频率：0.0001～100Hz；波形：正弦波、方波、三角波、锯齿波、脉冲
　　●控制：静态0.3％FS，动态0.5％FS.
　　●伺服液压源控制功能。
　　●4通道应变桥式传感器输入
　　■传感器灵敏度：1.0 mV/V至4.0 mV/V 激励电压：2.5 V/10 VDC
　　■内部A/D分辨率：24位，：满量程下1/200，000
　　■速度：达30 KSPS（单通道）/5 KSPS（多通道）
　　■256采样点A/D FIFO

　　●4通道通用模拟输入
　　■分辨率：24位
　　■可编程范围：±1.25 V、±2.5 V、±5 V、±10 V
　　■采样率：30 kS/s（非多路）
　　■256点 A/D FIFO

　　●隔离数字输入/输出
　　■通道数：8in/8out
　　■输入范围（无极性）：0 V至24 V
　　■输入阻抗：2.7 kΩ
　　■输出类型：功率场效应管（MOSFET）
　　■灌电流：300 mA/通道

●用于增量式编码器反馈隔离数字输入
　　■编码器输入：24位递增/递减计数器

　　●2通道模拟输出（电液伺服阀控制）
　　■D/A分辨率：16位
　　■更新率：10 kS/s
　　■板载1K D/A FIFO
　　■驱动能力：100mA

　　●3通道伺服/步进电机控制
　　■脉冲输出选择：OUT/DIR（26LS31，差分线路驱动器，驱动电流：高达20 mA）
　　■输出频率：500 kHz