产品简介：
　　ISD860A是一款新型高性能、低成本的全数字高精密智能伺服驱动器，集运动控制器、驱动、PLC功能于一体，功率可达860W，通过参数设置与编程软件的灵活性、硬件的低成本性使它能适应多轴分布式或坐标协同运动控制系统，驱动直流无刷、永磁同步（矢量控制）电机。
　　
　　主要特点：
　　• 适合驱动直流无刷、永磁同步（矢量控制 ）电机
　　• 紧凑的封闭式结构 （136x86x29mm）
　　• 控制模式：位置、速度、力矩
　　• 操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Stand-alone ）
　　• 运动模式：可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、PT/PVT 、同步，外部控制、多个事件触发等
　　• 控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 ＋ 方向、 ＋-10V模拟参考量 ，I/O 输入
　　• 通信通道： RS232，CAN2.0B（光隔， 可达 1MBit/s）
　　• 可编程数字 I/O 与模拟量输入：
　　• 7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用），6个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用）
　　• 差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
　　• 脉冲＋方向信号输入，脉冲率可达1M
　　• 2个＋-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
　　• 逻辑供电电源12-36VDC，电机供电电源12-72VDC
　　• 连续电流12A，峰值电流30A
　　• 保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
　　• 高性能、低成本
　　
　　主要应用领域：
　　机器人、雕刻机、AGV运输车、贴片机、直线运动平台等电子产品加工及检测设备、半导体产品加工及测试设备、印刷、包装、纺织、医疗、激光加工、数控机床、航空等要求高速、高、高动态响应、低噪音、结构紧凑的中小型自动化设备。