IDM240-5EIA是一款全数字高精密智能伺服驱动器，集运动控制器、驱动、PLC功能于一体，功率可达240W，通过参数设置与编程软件的灵活性、低成本使它能适应多轴分布式或坐标协同运动控制系统，驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制）、无刷直线、2/3相开环或闭环步进伺服电机。
　　
　　主要特点：
　　驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制）、无刷直线、2/3相步进电机
　　紧凑的封闭式结构（136x85x28mm）
　　控制模式：位置、速度、力矩
　　操作模式：单轴或多轴（Master/Slave，可达256个），脱机运行（Standalone）
　　运动模式：可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、PT/PVT、同步、外部控制、多个事件触发等
　　控制命令：RS232/CAN 通信命令、脉冲＋方向、＋-10V模拟参考量，I/O 输入
　　通信通道：RS232，CAN2.0B（光隔，可达 1MBit/s）
　　可编程数字I/O 与模拟量输入：
　　•7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用），6个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用），全部光隔，24V兼容
　　•差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
　　•差分SSI式编码器信号接口
　　•光隔差分脉冲＋方向信号输入，5V/24V输入电平可选，脉冲率可达1M
　　•2个＋-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
　　•测速发电机模拟量反馈接口
　　单一电源供电12-48VDC
　　连续电流5A，峰值电流16A
　　保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
　　高性能、低成本
　　
　　主要应用领域：
　　机器人、雕刻机、贴片机、直线运动平台等电子产品加工及检测设备、半导体产品加工及测试设备、印刷、包装、纺织、医疗、激光加工、数控机床、航空等要求高速、高、高动态响应、低噪音、结构紧凑的中小型自动化设备。