采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器，因为硬件细分可作定位，而软件细分只是降低电机的震动噪音，并不能用作定位。
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如42、57、86、110等，主要与力矩要求有关。
确定定位和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

其他说明

步距	+5%(整步、空载)
温升	80°CMax
环境温度	-10°C -- +50°C
绝缘电阻	100MΩmin.500VDC
耐压	500VAC for one minute
径向跳动	0.06 Max.(450g-load)
轴向跳动	0.08 max.(450g-load)

 

型 号		电压	电流	电阻	电感	引线	静力矩	重量	机身长	适配驱动器
单出轴	双出轴	V	A	Ω	mH		N.M	Kg	mm
UI57STH56-2804A	UI57STH56-2804B	2.5	2.8	0.9	2.5	4	1.26	0.7	56	UIM240X UIM241X UIM242X UIM243X
UI57STH76-2804A	UI57STH76-2804B	3.2	2.8	1.65	1.13	4	1.89	1	76