UIM2501是配合UIM242xx型CAN系列步进电机控制器使用的CAN/RS232转换控制器。与UIM242步进电机控制器配合使用，用户可以使用基于RS232简单直观的指令来控制基于CAN总线的步进电机控制网络，免去了用户直接使用CAN协议时面临的一系列困难。一台上位机只需一个转换器，就可同时控制多100台UIM242控制器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。
　　UIM2501外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。UIM2501型转换控制器带有一个8位的拨码开关。该拨码开关具有多重功能。拨码1到拨码7在上电时，提供了转换控制器的标识码/地址。在上电后，拨码1和拨码2可设定RS232的特殊功能（参见使用RS232通讯功能一节）。拨码8置于ON处时（见说明书），转换控制器内置终端电阻（Terminating Resistor）被使能。一般情况下，请保持拨码开关出厂位置不变。
　　UIM2501型转换控制器与UIM242xx型控制器接线方式分为单机操作和网络操作两种。单机操作是指一台UIM2501转换器只挂带一台UIM242控制器。网络操作指利用CAN总线的网络功能，一台UIM2501转换器挂带多台UIM242控制器。具体的连接方式见说明书。
　　
　　UIM 2501
　　简介：DSP 嵌入式微处理机
　　●内置DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统
　　●智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
　　●可在线控制或编程脱机执行
　　CAN2.0B 通讯特性
　　●主动 CAN 2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）
　　●1百万通讯比特率，10公里通讯距离
　　●可连接节点高达 100个
　　●采用差分总线，具有很强的抗噪特性

其他说明

供电电源电压	6V ~ 40VDC
输入电流	100mA

通讯协议	主动CAN 2.0B
物理连接	二线制,CANH,CANL,使用双绞线
CAN 总线驱动	• 支持1 百万比特率的运行速率  • 差分总线,短路 / 高压 / 过热关断保护  • 可连接节点100 个
与用户主机通讯	RS232
物理连接	三线制:TX,RX,GND
RS232 通讯波特率	57600 bps
波特率设定方式	用户指令, 拨码复位出厂设置9600

冷却方式		自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
	温度	-40 ℃ ~+ 85 ℃
	湿度	<80%RH,无凝露,无结霜
	震动	3G Max
外形尺寸		66.4mm x 38mm x 18mm