可编程电子系统（PES）
　　H41q/H51q系列：MS/HS/HRS（AK6/SIL3）
　　高可用性，灵活组态SIL3系统，为要求高安全等级和连续操作的过程工业设计。
　　HIMA的PES主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其出色的性能为生产控制提供安全的控制保障。
　　HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1o2D结构，HIMA的1o2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供的可利用性，采用双1o2D结构，即2o4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
　　H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。中央机架容纳了所有部件，包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
　　H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件。

　　H41q/H51q–特点
　　冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性，以满足不同需求。
　　物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险。
　　并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。
　　低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。
　　直观的编程、多种集成和通讯方式选择。
　　1997年开始在使用，并且在技术上不断创新。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的ESD系统所沿用。