-电源电压范围：20〜30V
　　-连续输出电流：10A，峰值输出电流：20A
　　-控制功能：四象限
　　-反馈元件：增量式编码器
　　-控制方式：差分输入CLK／DIR、PWM
　　-输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
　　-输入PWM信号进行速度控制；
　　-通过RS232实现参数调整、在线监测；
　　-过流、过载、过压、欠压保护；
　　-温度保护，超调、失调保护，动态跟踪误差保护。
　　-适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。