☆电源电压范围：12～38V
　　☆连续输出电流：20A，峰值输出电流：40A
　　☆控制功能：四象限
　　☆反馈元件：增量式编码器
　　☆电流环／速度环／位置环：有
　　☆控制端口：模拟、PWM、CLK／DIR、RS232
　　☆输入模拟信号进行速度控制；
　　☆输入PWM信号进行速度控制；
　　☆通过RS232口进行速度控制，位置控制；
　　☆输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
　　☆通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
　　☆外部零位信号输入；外部制动输入；编码器差分输入；
　　☆过流、过载、过压、欠压保护；
　　☆温度保护；编码器故障识别、超调、失调保护。