☆电源电压范围：DC20～30V；
　　☆连续输出电流：10A，峰值输出电流：20A；
　　☆控制功能：四象限；
　　☆反馈元件：增量式编码器；
　　☆电流环／速度环／位置环：有；
　　☆控制端口：PWM、CLK／DIR、CAN2.0B；
　　☆输入PWM 信号进行速度控制；
　　☆通过CAN2.0B 进行速度控制、位置控制；
　　☆输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
　　☆零位信号输入；外部制动控制；左右限位功能；
　　☆通过CAN2.0B 实现PC 控制、参数调整、在线调测；
　　☆实时读取驱动器内部温度；
　　☆过流、过载、过压、欠压保护；
　　☆温度保护，超调、失调保护，动态跟踪误差保护。