1、描述
　　
　　这是一款通过电脑远程无线控制的六驱车。通过PC机上位机软件，用户可以控制六驱车的前进、后退、左转、右转、停止；高速、中速、低速等运动。
　　
　　本六驱车底盘采用的，类似越野车悬挂系统的避震装置，可以让该车体能够在草地、砂石地等复杂路面上飞驰（空载状态下可轻松爬上坡度为30度的楼梯）。
　　
　　加装公司的“六自由度机械手”，即可成为一款表现卓越的野地搜救机器人；如果加装无线摄像头，即可改造为监控/侦查机器人。
　　
　　这款产品作为一个的教学和科研机器人二次开发平台，非常适合学校、科研院所、机器人企业使用。
　　
　　2、规格
　　
　　底盘尺寸：425*300*120mm（不含机器手臂，机器手臂长390mm）
　　底盘万用板孔径：4MM
　　负载：8KG
　　单车重量：2.5KG
　　Rated voltage：6V DC（min.2V Max.7.5V）
　　额定电压：DC 6V（小2V 7.5V）
　　Stall current maximum 5.5A
　　堵转电流 5.5A
　　No load current per motor is 350mA
　　每个马达无负载电流：350mA
　　Motor RPM is 10000＋/-5%
　　马达RPM：10000＋/-5%
　　Gearbox ratio is 34：1
　　齿轮箱转速比：34：1
　　Output shaft speed is 295rpm＋/-5%
　　输出轴速度：295rpm＋/-5%
　　Stall torque is 4Kg/cm
　　堵转扭力：4Kg/cm
　　
　　电池规格：
　　
　　规格：SC 型，4500mAh，7.2V
　　适用于：业余航模、机器人等大电流场合
　　放电：30A放电到4.8V
　　放电电流：30A（连续）50A（瞬间）
　　标准充电：450（0.1C）X15小时
　　快速充电：900（0.2C）~4500（1.0C）需要控制充电结束时间。
　　快速充电时间：约6小时（0.2C）；或2.1小时（0.5C）
　　备注：C即为电池容量。e.g.0.1C＝0.1*4500nA＝450mA
　　
　　电机驱动规格：
　　
　　双路持续电流15A的基于MOSFET的H桥驱动电路；带有保险丝熔断保护；
　　H桥电路带有电流检测功能；
　　单片机可以检测保险丝的熔断，并通过LED显示其状态；
　　控制板上方留有7路舵机接口，可以直接和舵机连接使用；
　　控制板右侧留有5路模拟电压输入接口，方便传感器等器件的扩展使用；
　　右下角是电流为5A的LDO（低压差线性稳压器）稳压器，为控制板、舵机和传感器提供电源；
　　通过控制板上的2A电流调节器，可以对铅酸、镍镉和镍氢电池进行充电；
　　单片机可以监测电池电压从而可以更好的控制电池充电；
　　可以通过USB、串口以及I2C等方式和控制器进行通讯；也可以通过无线和模拟输入的方式进行；
　　控制器主控芯片为AVR单片机：Atmega 168，带有16K 的flash存储器；
　　兼容Arduino和AVR，可通过USB或ISP方式对控制器进行编程；
　　预装有Arduino的引导加载程序和软件；
　　工作电压：7.2V
　　工作电流：15A
　　
　　无线速传模组规格：
　　
　　UART接口
　　2800-3200米传输距离（9600bps）
　　工作频率418-455MHz（1KHz步进）
　　大于100个频道
　　GFSK的调制方式
　　高效的循环交织纠错编码
　　灵活的软件编程选项设置
　　超大的256bytes数据缓冲区
　　适合大数据量传输
　　内置看门狗，保证长期可靠运行