※直线/S曲线加/减速驱动
　　※直线/圆弧/位模式/连续插补
　　※位置/固定线速度控制
　　※比较寄存器和软件限制功能
　　※输入信号滤波器
　　※可由外部信号驱动
　　※可接受来自伺服马达的各种信号
　　※实时监控功能
　　※光隔离DI、DO各4路