全数位控制，外观精美
　　可分别选择控制方式（如：位置、力矩、扭力）
　　面板显示电机运转状态或驱动器错误信息
　　多种设置可由面板直接改
　　内设回生电路及电机动态刹车功能
　　运行可靠，品质保证

其他说明

规格			说明
驱动器型号			SD15	SD20	SD30	SD50~75
配置电机			200-400W	400-750W	1.0-1.5KW	1.5-3.7KW
工作电源			AC180V~240V单相50 / 60 Hz  或  AC180V~240V三相50/60Hz
编码器型式			增量型(2500P/R)
周围环境	温度		使用温度: 0~50°C 保存温度: -20~80°C
	湿度		使用/保存湿度85% RH以下
	振动		0.5G以下
控制模式			位置/ 速度/ 扭力
位置控制	指令入力型态		正/逆转Pulse, 符号+Pulse, A/B相Pulse
	入力		500kpps
	電子齿轮比		1/127≦A/B≦127 (A&B:1~10000)
	位置平滑滤波		时间常數由0~10000ms
	位置定位		0~32767 Pulses
速度控制	速度入力指令		0~±10V (由马达出力轴看CCW方向为+V入力)
	內部速度指令		由內部參數可设定3种速度
	直线加減速		时间由內部參數可设定10ms~10000ms 可设定有效/无效
	零速度判定		0~255rpm
	速度到达判定		內部參數可设定由0~额定转速
	伺服锁定		內部參數可设定有效/无效
	內部扭力限制		0~300%之额定扭力
扭力控制	扭力入力指令		0~±10V (正电压限制正扭力)
	扭力指令滤波		时间常數由0~10000ms
	速度限制	外部入力	0~10V (规格转速)
		內部设定	可设定由0至规格转速
手动运转			可用面板操作
错误訊息			可记忆10組过去发生错误历史
过行程禁止			正或负行程禁止(过行程时Power輸出Disable或Holding)
类比监测输出信号			速度及扭力(电流)﹑共兩点检出
编码器信号输出			A, B, Z Phase line driver 输出
编码器输出分周比			1/N:N=1~16
面板			5-digits LED display,4键
其他	入力端子		伺服开,警报重置,正逆转禁止,控制模式切换,外部扭力限制,紧急停止,指令脉冲停止等
	出力端子		伺服备妥,警报,完成定位,速度到达,零速度检出,编码器输出等
通訊机能(RS232)			參數设定,执行状态检显示