工业交直流通用伺服系列是我司为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的多功率驱动器，主要采用国际新电机专用数字处理器DSP为配以高速度数字逻辑芯片高品质功率模块组成，具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁、可靠性高等一系列优点，性能已达到国内外同类产品的水平。该驱动器可提供：CAN或者RS485通讯接口（方便连接上位机调参或给定信号），内建位置/速度/扭矩控制模式，并拥有多种应用控制模式，控制面板可调速度设定、参数设定，数码管故障显示等功能。采用高速控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点，适合驱动功率从100W-100KW的伺服电机。并能根据客户要求定制运动控制器和可编程输入输出口，省去PLC，降低成本，同时提供接口与人机界面连接，连线简单，稳定可靠，整体运动性能胜于由PLC做上位机的运动系统，在要求个性化的中小批量行业设备配套上有明显优势。
　　
　　伺服特性
　　优异的过载能力和动态响应性能。
　　速度分辨率至0.1转/分，优化PID，运行更平稳。
　　高的脉冲控制，更好的满足控制要求。
　　集成的编码器接口，可直接实现全闭环控制。
　　内置指令平滑功能，能很好的改善电机加减速的特性，延长机械的使用寿命。
　　可定制性：可根据客户的外形结构、电气接口及其他特殊要求量身定制。
　　
　　指令平滑功能
　　内含速度/位置平滑曲线
　　当运行指令剧烈变动时，会造成电机的频繁抖动，可运用此功能可以对运动命令进行平滑处理，使得电机所产生的速度和加速速度是连续的，可以很好的改善电机减速的特性，在机械构造的运转上也更加平顺，从而有效延长机械使用寿命。
　　
　　高速定位性
　　配置高速DSP芯片
　　速度响应频宽500khz
　　空载从0到30rpm的加速时间为10ms
　　低速性能佳，在10rpm命令下，整定完成后误差小于0.1%。
　　
　　陷波滤波功能
　　内置陷波滤波器
　　内置先不滤波器，可以根据机械共振频率不同调整先不滤波器的频率。
　　可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。
　　抑制1500HZ以下的共振频率。
　　
　　简单易学的伺服操作系统
　　上位机或HMI与驱动器采用RS232/485通信协议，通过FDK调试软件可调节电流环、位置环、速度环的各个参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载匹配。友善的操作界面缩短了客户学习产品的时间。由于伺服采用了智能电机技术能自动分辨从电机到驱动器的连接，减少调试时间，达到快速便捷的诊断和维护，使您能够持续降低成本，提高收益。　

其他说明

驱动器型号	ISF25AK250				ISF50AK250
电机额定功率	400W	750W	1.0KW	1.5KW	2.0KW	2.5KW	3.0KW
额定输出电流	2	3.6	5	7.5	9	14	16
输出电流	8.5	16	20	25	31	48.5	54
输入电源	AC180~250VAC  50-60HZ
控制方式	IGBT SVPWM正弦波矢量控制
控制模式	速度模式,位置模式,力矩模式
反馈方式	2500P/R增量式光电编码器(标配)/旋转变压器
输入脉冲	0~500KHZ  5V差动方式
调速比	10000:1
电子齿轮比	1~32767
速度带宽	500HZ
模拟输入	输入阻抗20K,-10~10Dac,非隔离
输入信号	伺服使能,正向限位,反向限位,模拟量,零速箝位(预留)
输出信号	报警输出,到位输出,伺服警示,伺服启动
报警功能	过电流,过热,过速度,过载,过电压,欠压,控制电源异常,位置超差
操作与显示	5个按键可以进行各环参数和输入输出信号有效电平的修改和保存;5位LED灯可显示转速,电流,位置误驱动器型号版本及其地址ID值等
通信协议	RS485/CAN
适用负载惯量	小于电机惯量的5倍