硬件　特点　工具　
　　◆DSP为：
　　TMS320CF2407A
　　◆两个事件管理单元
　　◆16路A／D
　　◆16路PWM
　　◆CAN总线接口
　　◆RS-232接口
　　◆内部32KW　Flash
　　◆LCD、键盘接口
　　◆控制设置接口模拟
　　◆＋-5-15V模拟接口
　　
　　DSP外设模块汇编原代码
　　PWM产生完整汇编代码
　　CAN模块完整汇编代码
　　ADC模块完整汇编代码
　　EVA模块完整汇编代码
　　EVB模块完整汇编代码
　　RS232模块完整汇编代码
　　SPI模块完整汇编代码
　　IO单元完整汇编代码
　　看门狗完整汇编代码　　　
　　BLAC驱动例程
　　BLDC驱动例程
　　
　　◆图形化的编程界面，可管理DSP内部的所有资源
　　◆提供对直流无刷伺服电机和交流伺服电机的演示程序
　　◆提供控制算法的原理和程序流程图
　　◆4路硬件捕获单元可以连接霍尔信号和光电编码器信号
　　◆板载电机驱动专用预驱动芯片IR2132S和高达45A的MOSFET管，可直接驱动直流有刷电机、无刷电机、交流异步电机
　　◆板上预留光电编码器输入接口、霍尔输入接口
　　◆板载0.02欧姆检流电阻和运算放大器对相电流采样
　　◆单电源输入（电机供电电压12V～48V），板载DC-DC变换器提供5V电压
　　◆对Flash的编程插件“SD　Flash”。
　　
　　系统组成
　　◆CY-AMOT2407板
　　◆MCWIN软件光盘
　　◆24VDC电源
　　◆直流无刷伺服电机
　　◆串口线。
　　
　　其他选件：
　　◆XDS510　USB2.0仿真器
　　◆CY-XDS510PP　仿真器
　　◆CCS　IDE集成开发软件
　　◆评估板CY-EVM2407
　　◆交流伺服电机
　　◆CY-AMOT2407板原理图及PCB（技术转让￥40000元）
　　◆DSP实时多任务操作系统。