ST-9400系列张力控制器是一款精心设计的创新产品，它在以往控制器的基础上采用了很多新的设计思想和理念，使一个全新的、功能极强的、稳定性极高的控制器展示在广大用户面前。
　　ST-9400F（反馈型）
　　
　　
　　ST-9400R（卷径型）
　　
　　
　　ST-9400M（中间轴型）
　　●人机界面优越，可选择简体、繁体、英文显示，LCD、LED实时显示多种数据，工作状态。
　　
　　●采用双核32位CPU，高速、高、抗干扰能力强，可靠性高。
　　
　　●双回路控制，功能强大，可组成张力联动控制系统。
　　
　　●独有的速度同步技术，实现名符其实的同速双轴切换。
　　
　　●独有的加速、减速自动检测技术，实现不需人工干预的加速、减速张力自动调节。
　　
　　●独有的自适应PID算法，保证系统启停和动态过程的无超调控制。
　　
　　●具有扩展RS-485通讯接口功能，用PPI从通讯协议可以外挂显示屏，可与PLC、PC组成集散控制系统。