IG-30静态定向传感器+GPS
价格:电议
地区:陕西省 西安市
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  IG-30是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计,采用新的MEMS 技术,IG-30完美地适用于各种广泛应用中。
  两个版本可满足您的需求
  IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速度计和3个磁力计,来计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算,因此,在准静态条件下,其计算准确性至高。
  IG-30G与 IG-30A以同样的微型组合,含有GPS接收器和气压测高计。在静态条件下,IG-30G能提供的定向数据以及GPS方位和一种的气压高度。
  对先进的天线追踪系统,或对船舶工业精密罗盘而言,IG-30G是理想之选。
  简便快捷的整合
  SBG公司为该产品设计了一种功能强大、易于使用的开发工具。只需几秒钟,您就可以开始进行对新设备的评估和配置。整合了的IG-30在您的应用中会更加简便。

  主要功能
  准静态条件下进行的3D定向
  整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g?进行校准
  对软硬铁的两种反应,采用了先进的磁力计校准算法
  结构紧凑、设计轻巧(39克)
  低功耗设计(﹤200mW)
  外壳采用坚固的高精铝材
  可用协议:RS-232,RS-422,CAN和USB
  高性能4赫兹的GPS接收器(IG-30G专用)
  高气压传感器(IG-30G专用)
  完全可与IG-500产品兼容
  低成本
  应用领域
  天线追踪系统
  3d数字罗盘
  无人驾驶载具
  船舶工业
  生物力学
  扩增现实/动漫。

其他说明

参数 规格 备注
姿态    
感测范围 所有轴360°  
静态 ± 0.2° (俯仰,横滚)
± 0.5° (航向)
均匀磁场
可重复性 < 0.1°  
分辨率 < 0.05°  
输出频率 0-200Hz
0-75Hz
仅适用于标定传感器
定向模式
标准传感器 加速度计 磁力计  
量程 ± 2g ± 1.2高斯 其他选项请咨询工厂
非线性 < 0.2%FS < 0.2%FS  
零偏稳定性 ± 2mg ± 0.5m高斯 在整个温度范围内
噪音密度 0.01g/√ Hz 0.01  mG/√ Hz  
轴对准误差 < 0.1° < 0.1°  
频宽 0.1-100Hz 0.1-50Hz 用户可选
取样率 1000Hz 100Hz  
GPS接收器   IG-30G专用
接收器型号 L1频率,C/A码,50频道,4Hz  
方位 2.0米
2.5米
5.0米
有SBAS的支持
CEP(水定位)
SEP(垂直位)
获取时间 < 1.0秒/29秒 热启动/冷启动
灵敏度 -160dB
-160dB
-147dB
追踪
获取并再次获取
冷启动
     
压力传感器   IG-30G专用
分辨率 2.5Pa  
压力 ± 50Pa
± 150Pa
相对的
长期稳定性 100Pa 超过12个月
更新率 100Hz  
     
通讯    
输出模式 欧拉角,四元数,矩阵,标定传感器数据和传感器原始数据

GPS  数据,压力,姿态
用户对每种输出模式可激活或放弃.

仅适用于IG-30G
界面接口选项 串口(RS-232, RS-422, TTL3.3V)
CAN  2.0  A/B  高达  1  Mbit/s
USB使用提供的usbToUart
RS-422  和  CAN  2.0A/B  仅用于OEM和S包装
串行数据速率 9, 600至230, 400字节/秒 用户可选
物理参数    
OEM原尺寸 27* 30* 14mm  
封装后尺寸 36* 49* 22mm/36* 49* 25mm B包装/S包装
OEM原重量 5克/8克 IG-30A/IG-30G
封装后重量 39克/45克 IG-30A/IG-30G
操作温度 -40-85℃ 无凝结环境
储存温度 -40-85℃  
震动极限 1000g(通电),5000g(断电) 震动会影响性能
外壳 坚固的高精铝材  
     
电气参数    
工作电压 3.3V-30V  
耗电量
IG-30A,耗电量在5.0V
IG-30G,耗电量在5.0V
启动时间 < 10秒 测量