MTi-G是一个集成GPS信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G是一款性能优越的测量单元。
　　
　　特点：
　　实时对惯性位置／速度和GPS信号进行计算
　　内置16通道的定位系统（GPS）接收器
　　-158dBm的追踪灵敏度
　　全面支持SBAS（WAAS，EGNOS，MSAS）
　　360度全方位输出姿态和航向
　　输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
　　静态压力传感器（气压计）
　　输出UTC（世界协调时间）参考值。

　　紧凑设计
　　超低功耗
　　不同的数字输出模式
　　全部为固态的MEMS微型传感器
　　每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
　　内置检测功能（BIT）
　　默认天线检测
　　支持外置天线。
　　
　　应用领域：
　　航天领域：汽车
　　机器人：水下设备。