博美德SDL10A型直流伺服驱动器
　　博美德SDL10A型直流伺服驱动器产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接，通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT，实现组网功能，实现多轴总线控制等。
　　
　　适合电机型号：SM60-003-30DFB SM60-006-30DFB SM60-013-30DFB
　　●博美德SDL10A型直流伺服驱动器规格说明
　　输入电源 DC 48V～80V
　　使用环境温度工作：0～40℃存贮：-40℃～50℃
　　湿度 40%～80%（无结露）
　　大气压强 86～106kPa
　　控制方式 MOSFET控制
　　控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制
　　再生制动无
　　特性速度频率响应 300Hz或更高
　　速度波动率<±0.03（负载0～100%）；<±0.02（电源-15～＋10%）
　　（数值对应于额定速度）
　　调速比 1：5000
　　输入信号状态信号输入伺服使能、报警清除
　　指令信号输入转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
　　输出信号状态信号输出伺服报警、定位完成/速度到达
　　位置信号输出编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
　　位置控制输入脉冲频率 500kHz.
　　
　　输入方式①差分信号②集电极开路信号
　　指令类型①指令/方向脉冲②CCW/CW脉冲③A/B脉冲（通过参数设置）
　　指令平滑方式位置指令滤波器
　　电子齿轮 1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
　　转矩限制①内部参数设置（CCW/CW）②模拟量控制
　　速度控制指令类型内部指令通过参数设置1种内部速度指令
　　模拟量指令 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
　　脉冲指令 0～500kHz（出厂值设定500kHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
　　指令平滑方式①模拟量指令低通滤波器②线性加/减时间常数③位置指令滤波器
　　速度限制内部参数设置
　　转矩控制指令类型 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
　　指令平滑方式转矩指令滤波器
　　速度限制内部参数设置
　　转矩限制内部参数设置（CCW/CW）
　　通讯功能支持RS-232、RS-485串口通讯
　　总线功能支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能（选购模块）
　　监视功能电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
　　保护功能编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等
　　适用负载惯量小于电机惯量的5倍。