伺服系统功率驱动单元以IPM功率模块构成三路六相限全桥电路，以PWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高、无噪声。控制部分采用带电流限幅的PID调节实现高速度闭环及位置闭环控制。在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服，有效地保证了伺服品质。为保护功率器件的安全和提高整机的可靠性，伺服系统实现了全方位的自我保护，如电压保护、电流保护等。　

其他说明

序号	名称	功能
1	AC220V	接市电交流 220V 的一端
2	AC220V	接市电交流 220V 的另一端
3	PE	接机壳,大地

 
2. 驱动器接口

序号	名称	功能
1	U	电机驱动 U 相( a 相)
2	V	电机驱动 V 相( b 相)
3	W	电机驱动 U 相( c 相)
4	+5V	霍尔反馈信号电源
5	HRU	霍尔反馈信号 Sa
6	HRV	霍尔反馈信号 Sb
7	HRW	霍尔反馈信号 Sc
8	GND	霍尔反馈信号地

 
3. 输入输出接口

序号	名称	功能
1	+5V	控制信号电源
2	SN	使能信号 高电平有效
3	FX	反向信号 高电平有效
4	SD	调速输入
5	FD	故障输出
6	GND	控制信号地

 
4. 通讯口

序号	名称	功能
1	TX	R232 通讯口
2	RX
3	GND	通讯信号地