通用功能
　　
　　内部可编程
　　内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用，
　　在某些场合下节省一个控制器
　　
　　外部数字输入
　　8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，
　　（输入延迟约1ms，输入电流约4mA）
　　
　　外部数据输出
　　3路数字量输出（24V，0.5A），2路可编程，
　　通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。
　　
　　模拟量输入
　　1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置，
　　输入电压范围±10V，输入延迟约0.1ms
　　
　　模拟量输出
　　2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化
　　比较器内部提供4个比较器，可利用比较结果触程序段
　　定时器内部提供定时器和事件触发程序段功能
　　计数器内部提供4组计数器，通过设置触发程序段
　　计算器内部提供一个计算器进行数据复制和
　　加减乘除以及逻辑运算处理
　　内部示波动器
　　用ECO2WIN 软件，在PC机上可监控运行参数，
　　如速度、位置、电流等。
　　
　　编码器信号输出功能
　　在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，
　　输出频率2MHz（ED100 没有该接口）
　　
　　主编码器信号
　　输入功能可编程设置为脉冲／方向信号控制、CW／CCW控制、
　　电子齿轮控制（5V信号），输出频率2MHz
　　反馈信号增量式A、B、Z信号
　　
　　通信
　　RS232
　　9.6K 波特率，多支持15个站点，使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信，也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信
　　RS485
　　38.4K 波特率，多支持15个站点，通讯电缆长400M
　　CAN-
　　open 1M 波特率，多支持127个站点
　　PROFI-BUS-
　　DP 支持12M波特率，多支持127个站点