CS-IMU-04惯性测量单元说明书（V1.0）
　　
　　一、CS-IMU-04是西安中星测控有限公司研发的六自由度惯性测量单元，可测量载体坐标系中三个正交轴的角速率和线加速度。
　　CS-IMU-04惯性测量单元，采用MEMS惯性测量元件，并对传感器输出噪声进行了滤波，对温度漂移、非线性、交叉耦合等误差项进行了修正，提高了陀螺仪和加速度计的测量。
　　该产品体积小、重量轻、功耗小、可靠性高、性能稳定，可用于平台稳定、姿态航向参考系统、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、天线稳定、汽车电子等系统。
　　
　　二、性能指标
　　性能参数备注
　　启动时间（s）＜1
　　角速度陀螺仪以下各指标针对量程为150°／s陀螺仪
　　测量范围：X轴（°／s）±150根据用户要求可在
　　±75°／s～±5000°／s选取
　　Y轴（°／s）±150
　　Z轴（°／s）±150
　　零偏（°／s）＜0.5
　　全温区零偏温漂（°／s）＜0.5
　　非线性度（％）＜0.3
　　分辨率（°／s）＜0.5
　　带宽（Hz）＞50
　　输出噪声（°／s，RMS）＜0.5
　　零偏稳定性（°／s）＜0.2
　　交叉耦合系数（％）＜0.2
　　加速度计以下各指标针对量程为±10 g加速度计
　　测量范围：X轴（g）±10根据用户要求可在
　　±2 g～±50 g选取
　　Y轴（g）±10
　　Z轴（g）±10
　　零偏（g）＜0.02
　　全温区零偏温漂（g）0.02
　　非线性度（％）＜0.5小于±1 g
　　＜1大于±1 g
　　分辨率（mg）3
　　带宽（Hz）＞50
　　输出噪声（mg，RMS）＜5
　　零偏稳定性（mg）＜3
　　交叉耦合系数（％）＜0.5
　　接口特性
　　接口类型：RS422
　　数据格式：8位数据，1位起始，1位停止，无奇偶校验
　　波特率：115.2kbps
　　数据更新速率：200Hz
　　
　　环境特性
　　工作温度（℃）-40～＋70
　　储存温度（℃）-55～＋100
　　振动（g）：10
　　冲击（g）200 2ms半正弦脉冲
　　电气特性
　　输入电压（VDC）＋10～＋30
　　输入电流（mA）＜70＠＋20 VDC
　　功耗（W）＜1.5
　　物理特性
　　尺寸（mm）：35，35，48
　　包括安装法兰