一：控制器图片（控制器型号：XJX-M026）
　　二：控制器电性规格：
　　额定电压：DC12V/24V/36V/48V　额定功率：≦350W
　　工作电流：（MAX：12A）过电流保护：15A（可通过外部电阻设定）
　　工作温度：-10℃--75℃存储温度：-30℃--125℃
　　电机霍尔角度：120度
　　三：控制器接线及内部功能说明：
　　1：正反转功能（SW1）：控制器接收高低电平信号，高电平CW，低电平则CCW；
　　2：电机霍尔信号线（J1）：电机的霍尔信号线分别接到控制器的GND，HA，HB，HC，5V1；
　　3：电机三相线：电机的三相线分别接到控制器的U，V，W；
　　4：启动/停止功能（SW2）：外部接一拨动开关到sa-st和G，当开关接通时控制器停止工作，不接通时控制器为正常工作；
　　5：调速功能（VR1）：外部可接一个20K电位器调节马达速度（电位器三条线分别接到G，SP，5V），也可以直接输入0-5V电压调速（电压的正/负极分别接到SP和G）；
　　6：欠压保护功能：控制器内部设有欠电压保护功能，欠压值可以根据客户需求来设定，当电源电压低于设定的欠压值时，控制器进入保护，关闭所有输出，只有当电源电压高于设定的欠压值时，控制器才能进入正常工作；
　　7：过压保护功能：控制器内部设有过电压保护功能，过压值可以根据客户需求来设定，当电源电压高于设定的过压值时，控制器进入保护，关闭所有输出，只有当电源电压低于设定的过压值时，控制器才能进入正常工作；