一：控制器图片（控制器型号：XJX-M092）
　　二：控制器电性规格：
　　控制器类型：无刷电动起子控制器
　　额定电压：DC12V-24V　额定功率：≦30W（电压：24V）
　　过流保护：2A（通过外部电阻设定）
　　过压保护：28V（通过外部电阻设定）控制器尺寸：长28mm*宽22mm*高11mm
　　工作温度：-10℃--75℃存储温度：-30℃--125℃
　　三：控制器接线及内部功能说明：
　　1.J1插座（VDD，HA，HB，HC，GND，MA，MB，MC），配2.0端子导线，MA，MB，MC：电机三相线连接端口，GND，HC，HB，HA，VDD：电机霍尔信号线，其中GND为霍尔IC接地，VDD为霍尔IC供电，HA，HB，HC为三个霍尔信号输入端；
　　2.J2插座（GND，VCC，GND，VDD，VSP，CW/CCW，Brake）：配2.0端子导线，其中GND和VCC分别是控制器的电源负和电源正输入，另外控制器控制信号输入端，GND是地线，VDD是5V输出，VSP是调速信号输入端，输入0-5V模拟电压控制电机转速，VSP如果是开路状态，则电机为全速运行，CW/CCW是正反转信号输入，悬空是正转，与GND短接是反转，Brake是刹车信号输入，悬空时马达工作，上升沿信号触发有效，注：只有在电机正转时才有效，反转无效。
　　3.电机启动控制是由控制板上面的霍尔IC来执行，当外部没有磁铁靠近HALL　IC表面则电机不工作，当外部磁铁靠近HALL　IC表面时，则电机开始启动；
　　4.煞车信号输出（BS）：当控制器有接收到外部的煞车信号时，BS端会相应送出一个低电平信号出来。