名称：DMC5400高性能4轴步进／伺服电机运动控制卡　
　　型号：DMC5400　
　　详情：　　　
　　功能简介
　　高性能4轴运动控制器
　　DMC5400是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000系列产品相比，DMC5400具有更好的直线和圆弧插补功能以及连续插补能力，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等功能。为研发制造工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

　　在运动中可修改速度及终点位置
　　DMC5400提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
　　直线和圆弧插补
　　DMC5400提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。所有插补函数都是硬件实现的，故插补速度更快、更平稳。
　　连续插补运动
　　DMC5400具有2级缓冲积存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。

　　位置锁存
　　DMC5400提供位置锁存函数，当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。LTC接口为触发信号输入端，捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。
　　多种回零模式
　　为了适应不同的机械结构和特殊的操作要求，DMC5400提供了多种回零模式，客户可以选择方便的模式进行回零运动控制。
　　运动同时开始或停止
　　使用软件或外部输入信号可以控制DMC5400的各个轴或多块DMC5400卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。当某个轴非正常停止时，可以用多轴同时停止函数让其它轴同时停止。
　　
　　应用对象
　　电子产品装配、测量设备
　　半导体、LCD生产设备
　　激光加工设备
　　机器视觉及自动检测设备
　　生物、医学自动采样、处理设备
　　工业机器人
　　特殊数控机床。
　　
　　特点
　　32位2.2版PCI总线，33MHz
　　脉冲输出频率高达5MHz　
　　6种脉冲／方向输出模式：Pulse／DIR、CW／CCW等
　　2～4轴硬件直线插补
　　任意2轴硬件圆弧插补
　　多轴连续插补运动
　　运动中可改变目标位置和速度
　　多种回零点模式及零点自动搜索
　　4轴增量式编码器信号输入
　　编码器用计数器为有符号28位计数器
　　硬件位置比较及触发
　　高速位置锁存
　　16位通用数字输入／16位通用数字输出
　　有手摇脉冲发生器输入接口
　　加、减速时间可分别设定
　　梯形速度曲线、S形速度曲线
　　多轴可同时启动或停止
　　中断源可编程
　　一台PC机中可同时使用5块运动控制卡，共20轴
　　软件限位功能
　　易于控制各种步进电机、伺服电机系统。
　　
　　技术规格
　　运动控制指标
　　可控制电机轴数：4轴
　　PC机同时工作的运动控制卡数：5块
　　脉冲频率：5MHz
　　脉冲／方向输出模式：6种
　　位置范围：～＋个脉冲
　　编码器信号输入数：4个
　　编码器用计数器长度：28位有符号
　　编码器输入频率：1MHz（4倍频后为4MHz）
　　运动控制I／O接口信号
　　位置锁存输入信号：LTC
　　增量编码器信号：EA，EB
　　编码器零位信号：EZ
　　机械限位、原点信号：±EL，SD，ORG
　　伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON（使用一个通用OUT信号），RDY（使用一个通用INPUT信号）
　　手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
　　同步开始／结束控制信号：STA，STP
　　通用数字　I／O
　　通用数字输入口：16路，光电隔离
　　通用数字输出口：16路，集电极开路输出
　　尺寸：178mm×106.5mm
　　
　　软件支持
　　Windows　平台
　　驱动软件、函数库支持Windows　XP／2K／NT／98
　　推荐使用VB／VC＋＋／BCB编程工具
　　MOTION5400演示软件
　　MOTION5400演示软件可帮助软件工程师了解运动函数、检测硬件系统。