慧摩森HN系列伺服控制驱动器是一种通用性伺服控制驱动器，可配合交流无刷旋转电机和交流无刷直线电机等伺服电机，尤其是对直线电机的支持，解决了目前国产伺服驱动器专用型太强，难于适合多品种、多型号电机的问题。
　　主要特点：
　　数字处理芯片（DSP）作为控制芯片；
　　先进的全数字电机控制算法；
　　软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服；
　　良好的鲁棒性和自适应能力，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统；
　　其扩展型号HND-10／400可实现两轴联动控制，具备直线和圆弧插补功能；
　　单轴控制，实现PTP、PVT、PT的位置控制。

其他说明

型号	HN-4/150	HN-4/400	HN-6/400	HN-10/400
持续电流(A)	4	4	6	10
峰值电流(A)	8	8	12	20
额定电压(V)	100	300	300	300
额定功率(W)	400	1200	1800	3000
控制电压(V)	24VDC
工作模式	力矩模式,速度模式,位置模式
控制接口	±10V模拟电压,PWM,脉冲+方向,正交脉冲
特性	频率响应	旋转电机	电流环:2KHz
			速度环:500Hz
			位置环:200Hz
		直线电机	电流环:1.5KHz
			速度环:300Hz
			位置环:150Hz
	采样率	电流环	20KHz
		速度环	10KHz
		位置环	5KHz
	速度波动率	<±0.1%(空载,额定转速下)
位置控制	控制方式	RS232指令
		脉冲+方向		≤2MHz
		正交脉冲		≤2MHz
	反馈输入	增量式编码脉冲		20Mcount(5M pulse)
	电子齿轮比	0.01-100
速度和力矩控制	控制方式	RS232指令
		模拟输入		-10V~+10V DC
		PWM50%占空比		1KHz~100KHz
		PWM100%占空比+方向		1KHz~100KHz
保护功能	短路,过流,过压,欠压,过热等
功能	微动换相,电机参数辨别,PID参数自整定,高阶运动轨迹生成,共振抑制,用户程序控制等.