深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的高科技国际化企业，公司主营产品有： CCTV管道爬行器系列、QV管道视频检测仪系列及工业内窥镜系列三大系列。产品引进德国技术，严格按照ISO9001国际质量管理体系要求，并通过了CE（欧盟准入）、FCC（美国准入）、国家防爆产品等多种。公司获得多项殊荣。

一、系统及应用概述
   SINGA100管道爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。又被称作CCTV管道机器人、管道机器人、排水管道机器人、cctv管道内窥检测爬行机器人、污水管道机器人、管道爬行器、CCTV管道视频检测仪
   产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
二、系统主要功能特点

便携式设计，进口马达，六轮驱动
搭载能力：≥8Kg（待议）
内置安全气压监测（8-12PSI）
后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）
防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
摄像部分升降结构（可选配）
480线传感器，图像清晰（图1）
强力LED照明光源（图3）
支持中英文屏幕字符输入
配无线控制单元，操作便捷（图4）
两种供电方式，适配器、电池可选
防爆、防水设计
预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等

三、系统主要技术指标

适应100-600mm直径管道检查
马达功率:双25 W直流电机,电压DC24V
爬坡能力≥30°
光源功率30W， 45°角。
内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
手动升降高度124 mm（选配项）
后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
预置接口，可接入声纳、激光、机械手
支持位移式转弯方式，
支持50、130等多种轮胎规格
工作温度：-10-55℃
材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理


四、售后服务
   提供培训，保修期一年，保修期内出现任何问题（人为破坏和自然灾害等不可坑力除外），由我方负责修理和替换不合格的部件并承担一切费用（耗材除外），质保期外维修只收取成本费用。

其他说明

适用管径	100～600mm
镜头分辨率	480线/530线
防水等级	IP68
屏幕尺寸	12.1寸
工作温度	-10-55℃