仪器特点：
　　1，具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
　　2，具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
　　3，X射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。
　　4，电机实现电子调速功能，定位准确。达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
　　5，程序设定自我检测功能，具有预水，过压，过温，射线机故障，三十分钟无信号自动退回。
　　6，特采用松下电池，增加电池蓄电量，满足工地一天得工作需求。电池衰减慢。
　　7，X射线发生器具有横电压调节功能，保证射线均匀，不受电池电量影响。
　　8，利用声音不同，控制车体运行。操作简单，减少故障率。
　　9，内部元器件，电机，驱动器全部采用大功率，军品配置。使得爬车可在高温环境中正常运行。
　　用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、检修等领域。

其他说明

技术参数
产品名称	X射线管道爬行器ZY-S1
品牌	中意
定位系统	磁介质控制
适用管径范围(mm)	140mm-300 mm
外形尺寸(mm)	φ125*2800  mm
控制器尺寸(mm)	198*102*150  mm
重 量(kg)	45 kg
锂电池规格	DC 96V    18 kg
转弯半径	≥10D
爬行速度(m/min)	13 m/min
爬坡度	15°
爬行距离(km)	6公里(往返)
驱动模式	双驱
定位误差(mm)	±5 mm
操作温度	-20℃~+75℃
存储温度	-40℃~+80℃