X射线管道爬行器
　　所谓管道爬行器就是管道机器人，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
　　管道机器人系统行走于内壁，通过X射线照相技术来检测内壁缺陷和瑕疵。该种设备适用于管径为323mm~1500mm的管径。有视频控制器与磁介控制器俩种。爬行速度为12~16m/min爬行坡度为25°。
　　
　　管道爬行器主要性能指标
　　管道爬行器特点：
　　1.具有缓启动，低速态定位功能。保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
　　2.具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
　　3.X射线发生器系统具有KV调节功能，可保证头罩的X光片黑度一致。
　　4.电机实现电子调速功能，达到恒转矩，恒电流运转。可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
　　
　　特点：
　　1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。
　　2、爬车与操作者完全实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车距管口距离等，操作者全部清楚。
　　3、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控。
　　4、爬车具有缓启动功能，增加定位及爬坡角度。
　　5、大管径、厚壁管的X射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。　

其他说明

产品型号	ZY-2	ZY-3	ZY-4	ZY-2C
适用管径范围(mm)	Φ 406-1200	Φ 323-529	Φ 219-355	Φ 508-1400
爬车外形尺寸(mm)	1410* 300* 195	1531* 210* 195	1230* 180* 195	1150* 300* 260
指令控制器尺寸(mm)	420* 360* 160	420* 360* 160	420* 360* 160	210* 87* 170
重量(Kg)	80(100)	60	50	100
爬行速度(m/min)	12-15	12-15	12-15	13-16
定位误差(mm)	± 3	± 3	± 3	± 5
爬坡度	0° -25°	0° -25°	0° -25°	0° -25°
射线辐射角度	360° * 25°	360° * 25°	360° * 25°	360° * 25°
使用温度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
相对湿度	90%	90%	90%	90%