航宇测通：
　　名称：QRS14大量程角速度传感器
　　品牌：BEI
　　型号：QRS14
　　北京航宇测通技术有限公司
　　
　　QRS14 是用来测量角速率的固态惯性传感器。它由石英器件、内部DC／DC电路组成。既可以＋12V输入，也可以在＋15V输入下工作。在＋12V标准电源输入情况下，它工作在省电模式并以0—5V的高电平输出；在±15V双极电源输入时，它有一个±5V的双极输出。QRS14利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，由元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。它利用压电石英材料来简化驱动元件，因而具有超温稳定和使用寿命长等特点。

其他说明

指标                  型号	QRS14-00050-103	QRS14-00100-103
输入电压	±9 ~ ±18 VDC	±9 ~ ±18 VDC
输入电流	15mA	25mA (每个电源)
量程	±50°/sec	±100°/sec
比例因子	100mV/°/sec	50 mV/°/sec
工作温度下比例因子变化	<4%/ ° C	<0.06%/ ° C
零位漂移	0±0.001VDC	0±0.075VDC
短期漂移稳定性	<0.025 °/sec	<0.05 °/sec
长期漂移稳定性	< 1.0°/sec	< 1.0°/sec
全轴 g 灵敏度	< 0.06°/sec/g	< 0.06°/sec/g
温度漂移 稳定性变化	< ±0.2°/sec, < ±6.0°/sec 1000° Range	< ±3.0°/sec < ±6.0°/sec 1000° Range
线性度误差	< 0.05% of F.R	< 0.05% of F.R
输出噪声	< 0.002 °/sec/√Hz	< 0.002 °/sec/√Hz
带宽	>50Hz	>50Hz
分辨率和阀值	< 0.004°/sec	< 0.004°/sec
开启时间	<2.0s	<2.0s
工作寿命	10 年	10 年
工作温度	-40° C to +85° C	-40° C to +85° C
储存温度	-55° C to +100° C	-55° C to +100° C
震动	5g ~ 10g	5g ~ 10g
冲击	200g pk , 2ms , ½sine	200g pk , 2ms , ½sine