VIT组合惯导
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  北京航宇测通技术有限公司
  
  VITANS导航系统是低价位、高性能、体积小、重量轻的导航系统。该系统通过特有的组合技术,融合了各传感器的原始测量数据,可给出各种导航状态的信息,包括位置、航向、姿态、速度、高程及角速率和加速度。

其他说明


陀螺指标
 

角速率范围
 

± 150 o /s
 

偏差
 

1°/s
 

比例因子
 

0.5%
 

非线性 (FS)
 

0.5%
 

带宽
 

80HZ
 

随机游动
 

<5°/
 

重力加速度灵敏度
 

0.2°/s/g
 

加速度计指标
 

输入范围
 

± 10g
 

偏差
 

5mg
 

比例因子
 

0.2%
 

非线性 (FS)
 

0.2%
 

分辨率
 

0.5 mg RMS
 

带宽
 

6kHz
 

随机游动
 

< 0.1m /s/
 

姿态
 

横滚和俯仰角度
 

0.3~0.5 ° ( 有 GPS)

0.7~1.0 ° ( 无 GPS)
 

航向角度
 

0.4 ° ( 有 GPS)

2 ° ( 无 GPS)
 

位置
 

水平位置(无 DGPS )
 

6m
 

垂直位置(无 DGPS )
 

2m
 

5 分钟无 GPS 信号
 

300m
 

速度
 

水平线速度
 

0.2m /s
 

垂直线速度
 

0.25m /s
 

重量
 

常规型: 300g

加固型: 600g
 

尺寸
 

常规型: 110 × 85 × 36mm

加固型: 125 × 80 × 57mm
 

电源
 

12~30 V DC
 

电流
 

0.17A
 

功耗
 

1.5W
 

启动时间
 

<30s
 

可靠性
 

10000h
 

输出接口
 

RS-232
 

工作温度
 

-40°C ~ + 85°C
 

存储温度
 

-60°C ~ + 85°C
 

振动
 

15g ( 1-500Hz, 11 毫秒)
 

冲击
 

40g , 20ms 1,1/2 正弦脉冲