伺服系统
价格:电议
地区: 上海市
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  CAN总线闭环步进一体机
  简介: DSP 嵌入式微处理机
  ● 高性能 64 位计算硬件DSP(数字信号处理) 处理器
  ● 位置记录/反馈,可指令或传感器复位
  ● 高编码器,自闭环控制
  ● 运动控制模块,线性 / 非线性加减速,S-曲线位移,PT/PVT控制
  ● 1TTL电平输出端口,由事件或指令控制
  ● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口
  ● 12 种控制事件实时状态变化通知
  ● 8 种传感器事件触发13 种预设实时控制动作
  ● 指令丰富,结构简单直观
  ● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
  编码器(闭环)
  ● 正交编码器
  ●编码器分辨率多种可选
  UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单,高容错。UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括:通讯模块、基本运动控制模块、位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、运动控制(线性 / 非线性加减速,S-曲线 PV / PVT 位置控制)、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环在1 毫秒内完成。
  
  控制驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。

其他说明

供电电压 12V - 40VDC 
输出电流   峰值2A/4A/8A每相(用户指令可调) 
驱动方式   恒相流PWM 控制
励磁方式   整步,半步,4 细分,8 细分,16 细分
    
通讯方式通讯协议   主动 CAN 2.0 
物理连接   二线制, CANH 、 CANL ,双绞线
CAN  总线驱动 • 支持 1  百万比特率的运行速率 • 满足 ISO-11898  标准物理层要求 • 短路保护 • 高压瞬态保护 • 自动热关断保护 • 可连接节点 100 个 • 采用差分总线,具有很强的抗噪特性
   
冷却方式   自然冷却
使用场合   避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 
使用温度  -40  ℃ ~  85  ℃ 
使用湿度   <80%RH ,无凝露,无结霜
使用震动   3G Max 
保存温度   -50  ℃ ~  150  ℃