TMC141运动控制器总共四轴可控。
可以支持任意两轴圆弧插补、空间直线插补、四轴联动、梯形和S形曲线加减速控制、拐角速度自适应功能。
可选配128X64点阵液晶和键盘，也可以通过通信口连接文本显示模块和工业组态人机显示模块。
具备多种控制接口，包括17路输入接口、12路输出接口、2路数模转换、4路模数转换。
TMC141通信接口丰富，有1路USB接口、2路RS232通信口（文本显示和调试口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通过编程实现各种运动控制，支持通用G代码编程，具备试教功能；
可以提供各种定制化服务。
严格按照工业级标准设计，隔离电源设计方案使控制器稳定性高；高等级的EMC抗干扰设计，可工作于强电磁干扰的恶劣工业环境。
可选型号有两种，TMC141R是带继电器输出；TMC141T是带晶体管输出。

其他说明

序号	项目		指标要求	备注
1	轴数		4轴(X,Y,Z,U)
2	脉冲频率		200kHz
3	脉冲输出模式		脉冲/方向,双脉冲
4	专用数字输入端口		8路(零位,限位)
5	键盘		27个按键
6	编码器接口		2路
7	数字输入端口		17路
8	数字输出端口		12路	支持晶体管输出和继电器输出
9	模数 转换	通道数	4路
		分辨率	12位
10	数模 转换	通道数	2路
		分辨率	12位
11	PWM	通道数	2路
		频率	1MHz
		占空比	0~100
		分辨率	16位
12	储 存 器	程序空间	4MB
		程序文件数	不限	与空间大小相关
		程序长度	不限	与空间大小相关
13	输出电源电压		DC:5.0V
14	输出电源电流		500mA
15	输入电源电压		DC:24V
16	额定工作电流		1A
17	重量		1公斤
18	外形尺寸(LWH)		202mmX 145mm X 50mm
19	工作环境温度		-25 ºC~55 ºC	不带LCD屏
20	工作环境湿度		5%~90%(非冷凝)
21	储存温度		-25 ºC~80 ºC	不带LCD屏
22	储存湿度		5%~95%(非冷凝)