产品简介
　　
　　SINGA系列管道爬行机器人，是我司自主研发的一套管道视频检测系统，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。
　　
　　SINGA200，车体截面直径为200MM，适合用于管径或内径大于225MM的管道或容器内的检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察、记录。
　　
　　功能特点
　　
　　◆便携式设计，进口马达，四轮驱动，动力强
　　
　　◆搭载能力：≥30Kg
　　
　　◆内置安全气压监测（8-12PSI）
　　
　　◆后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）
　　
　　◆防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
　　
　　◆摄像部分升降结构
　　
　　◆480线传感器，图像清晰
　　
　　◆强力照明复合光源
　　
　　◆支持中英文屏幕字符输入
　　
　　◆配无线控制单元，操作便捷
　　
　　◆两种供电方式，适配器、电池可选
　　
　　◆防爆、防水设计
　　
　　◆预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
　　
　　
　　
　　主要技术指标
　　
　　◆适应200-1500mm直径管道检查
　　
　　◆马达功率：双80W直流电机，电压DC24V
　　
　　◆爬坡能力≥30°
　　
　　◆辅助光源30W，30-45°角度（可选）
　　
　　◆内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
　　
　　◆气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
　　
　　◆手动升降高度380mm（含车身高度）
　　
　　◆后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
　　
　　◆预置接口，可接入声纳、激光、机械手
　　
　　◆支持85、130、210等多种轮胎规格
　　
　　◆工作温度：-20-55℃
　　
　　◆材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理