一、产品及应用概述
　　SINGA系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
　　
　　产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
　　
　　二、产品应用场所
　　1、城市地下管网检测
　　
　　2、市政地下管道检测
　　
　　3、管网数据采集工具
　　
　　4、管道内取样工具
　　
　　5、管道修复：高压冲洗
　　
　　6、管道修复：推放封堵气囊
　　
　　三、系统主要功能特点
　　
　　●本系统可实现远距离检测：300m—1500m
　　●车体配备28V锂电池自供电系统，可连续工作4小时以上。
　　●无线车在检测过程中无需回退，可提高检测效率
　　●进口马达，六轮驱动，动力强
　　●搭载能力：40Kg
　　●内置安全气压监测（8-12PSI）
　　●后置倒车影像系统以及后视光源
　　●防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
　　
　　●摄像部分电动升降结构
　　
　　●530线传感器，图像清晰
　　
　　●强力照明，复合光源设计
　　
　　●支持中英文屏幕字符输入
　　
　　●配无线控制单元，操作便捷
　　
　　●两种供电方式，适配器、电池可选
　　
　　●防爆、防水设计，符合EXPzIIT6防爆标准，防护等级：IP68
　　
　　●预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
　　
　　四、系统主要技术指标
　　
　　
　　●适应350-2000mm直径管道检查
　　
　　●马达功率180W，电压DC24或36V
　　
　　●爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
　　
　　●辅助光源30W，30-45°角度（可选）
　　
　　●内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
　　
　　●气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
　　
　　●电动升降高度517mm（不含车身高度）
　　
　　●后置450线摄像机，5W照明光源
　　
　　●前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
　　
　　●后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
　　
　　●预置接口，可接入声纳、激光、机械手
　　
　　●支持位移式转弯方式，
　　
　　●支持85、130、210、230等多种轮胎规格
　　
　　●防护标准：IP68水下10m工作；
　　
　　●工作温度：-20-55℃
　　
　　●材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
　　
　　五、系统拓展功能项目
　　
　　1声纳系统
　　
　　高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
　　
　　2热成像仪
　　
　　用于军事、电力等场所。
　　
　　3多关节机械手
　　
　　配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
　　
　　4外置传感器
　　
　　配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
　　
　　5定位探测器
　　
　　可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；